Bonjour, je pense qu'il s'agit de la locomotive Anjubault, mise en service en 1855, par la compagnie du chemin de fer de Paris à Orsay, sur la ligne de Sceaux, modifiée en 1867 et devenue la numéro 8 PO.
Cette locomotive était équipée d'essieux pivotants, pilotés par des roues de guidage (positionnées entre les rails et presque horizontales). Ce dispositif inventé par l'ingénieur Jean-Claude Arnoux, permettait de circuler sur des rayons de courbe très petits.